maint: update copyright
[gnulib.git] / lib / expm1.c
1 /* Exponential function minus one.
2    Copyright (C) 2012-2014 Free Software Foundation, Inc.
3
4    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
5    it under the terms of the GNU General Public License as published by
6    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
7    (at your option) any later version.
8
9    This program is distributed in the hope that it will be useful,
10    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12    GNU General Public License for more details.
13
14    You should have received a copy of the GNU General Public License
15    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  */
16
17 #include <config.h>
18
19 /* Specification.  */
20 #include <math.h>
21
22 #include <float.h>
23
24 /* A value slightly larger than log(2).  */
25 #define LOG2_PLUS_EPSILON 0.6931471805599454
26
27 /* Best possible approximation of log(2) as a 'double'.  */
28 #define LOG2 0.693147180559945309417232121458176568075
29
30 /* Best possible approximation of 1/log(2) as a 'double'.  */
31 #define LOG2_INVERSE 1.44269504088896340735992468100189213743
32
33 /* Best possible approximation of log(2)/256 as a 'double'.  */
34 #define LOG2_BY_256 0.00270760617406228636491106297444600221904
35
36 /* Best possible approximation of 256/log(2) as a 'double'.  */
37 #define LOG2_BY_256_INVERSE 369.329930467574632284140718336484387181
38
39 /* The upper 32 bits of log(2)/256.  */
40 #define LOG2_BY_256_HI_PART 0.0027076061733168899081647396087646484375
41 /* log(2)/256 - LOG2_HI_PART.  */
42 #define LOG2_BY_256_LO_PART \
43   0.000000000000745396456746323365681353781544922399845
44
45 double
46 expm1 (double x)
47 {
48   if (isnand (x))
49     return x;
50
51   if (x >= (double) DBL_MAX_EXP * LOG2_PLUS_EPSILON)
52     /* x > DBL_MAX_EXP * log(2)
53        hence exp(x) > 2^DBL_MAX_EXP, overflows to Infinity.  */
54     return HUGE_VAL;
55
56   if (x <= (double) (- DBL_MANT_DIG) * LOG2_PLUS_EPSILON)
57     /* x < (- DBL_MANT_DIG) * log(2)
58        hence 0 < exp(x) < 2^-DBL_MANT_DIG,
59        hence -1 < exp(x)-1 < -1 + 2^-DBL_MANT_DIG
60        rounds to -1.  */
61     return -1.0;
62
63   if (x <= - LOG2_PLUS_EPSILON)
64     /* 0 < exp(x) < 1/2.
65        Just compute exp(x), then subtract 1.  */
66     return exp (x) - 1.0;
67
68   if (x == 0.0)
69     /* Return a zero with the same sign as x.  */
70     return x;
71
72   /* Decompose x into
73        x = n * log(2) + m * log(2)/256 + y
74      where
75        n is an integer, n >= -1,
76        m is an integer, -128 <= m <= 128,
77        y is a number, |y| <= log(2)/512 + epsilon = 0.00135...
78      Then
79        exp(x) = 2^n * exp(m * log(2)/256) * exp(y)
80      Compute each factor minus one, then combine them through the
81      formula (1+a)*(1+b) = 1 + (a+b*(1+a)),
82      that is (1+a)*(1+b) - 1 = a + b*(1+a).
83      The first factor is an ldexpl() call.
84      The second factor is a table lookup.
85      The third factor minus one is computed
86      - either as sinh(y) + sinh(y)^2 / (cosh(y) + 1)
87        where sinh(y) is computed through the power series:
88          sinh(y) = y + y^3/3! + y^5/5! + ...
89        and cosh(y) is computed as hypot(1, sinh(y)),
90      - or as exp(2*z) - 1 = 2 * tanh(z) / (1 - tanh(z))
91        where z = y/2
92        and tanh(z) is computed through its power series:
93          tanh(z) = z
94                    - 1/3 * z^3
95                    + 2/15 * z^5
96                    - 17/315 * z^7
97                    + 62/2835 * z^9
98                    - 1382/155925 * z^11
99                    + 21844/6081075 * z^13
100                    - 929569/638512875 * z^15
101                    + ...
102        Since |z| <= log(2)/1024 < 0.0007, the relative contribution of the
103        z^7 term is < 0.0007^6 < 2^-60 <= 2^-DBL_MANT_DIG, therefore we can
104        truncate the series after the z^5 term.
105
106      Given the usual bounds DBL_MAX_EXP <= 16384, DBL_MANT_DIG <= 120, we
107      can estimate x:  -84 <= x <= 11357.
108      This means, when dividing x by log(2), where we want x mod log(2)
109      to be precise to DBL_MANT_DIG bits, we have to use an approximation
110      to log(2) that has 14+DBL_MANT_DIG bits.  */
111
112   {
113     double nm = round (x * LOG2_BY_256_INVERSE); /* = 256 * n + m */
114     /* n has at most 15 bits, nm therefore has at most 23 bits, therefore
115        n * LOG2_HI_PART is computed exactly, and n * LOG2_LO_PART is computed
116        with an absolute error < 2^15 * 2e-10 * 2^-DBL_MANT_DIG.  */
117     double y_tmp = x - nm * LOG2_BY_256_HI_PART;
118     double y = y_tmp - nm * LOG2_BY_256_LO_PART;
119     double z = 0.5L * y;
120
121 /* Coefficients of the power series for tanh(z).  */
122 #define TANH_COEFF_1   1.0
123 #define TANH_COEFF_3  -0.333333333333333333333333333333333333334
124 #define TANH_COEFF_5   0.133333333333333333333333333333333333334
125 #define TANH_COEFF_7  -0.053968253968253968253968253968253968254
126 #define TANH_COEFF_9   0.0218694885361552028218694885361552028218
127 #define TANH_COEFF_11 -0.00886323552990219656886323552990219656886
128 #define TANH_COEFF_13  0.00359212803657248101692546136990581435026
129 #define TANH_COEFF_15 -0.00145583438705131826824948518070211191904
130
131     double z2 = z * z;
132     double tanh_z =
133       ((TANH_COEFF_5
134         * z2 + TANH_COEFF_3)
135        * z2 + TANH_COEFF_1)
136       * z;
137
138     double exp_y_minus_1 = 2.0 * tanh_z / (1.0 - tanh_z);
139
140     int n = (int) round (nm * (1.0 / 256.0));
141     int m = (int) nm - 256 * n;
142
143     /* expm1_table[i] = exp((i - 128) * log(2)/256) - 1.
144        Computed in GNU clisp through
145          (setf (long-float-digits) 128)
146          (setq a 0L0)
147          (setf (long-float-digits) 256)
148          (dotimes (i 257)
149            (format t "        ~D,~%"
150                    (float (- (exp (* (/ (- i 128) 256) (log 2L0))) 1) a)))  */
151     static const double expm1_table[257] =
152       {
153         -0.292893218813452475599155637895150960716,
154         -0.290976057839792401079436677742323809165,
155         -0.289053698915417220095325702647879950038,
156         -0.287126127947252846596498423285616993819,
157         -0.285193330804014994382467110862430046956,
158         -0.283255293316105578740250215722626632811,
159         -0.281312001275508837198386957752147486471,
160         -0.279363440435687168635744042695052413926,
161         -0.277409596511476689981496879264164547161,
162         -0.275450455178982509740597294512888729286,
163         -0.273486002075473717576963754157712706214,
164         -0.271516222799278089184548475181393238264,
165         -0.269541102909676505674348554844689233423,
166         -0.267560627926797086703335317887720824384,
167         -0.265574783331509036569177486867109287348,
168         -0.263583554565316202492529493866889713058,
169         -0.261586927030250344306546259812975038038,
170         -0.259584886088764114771170054844048746036,
171         -0.257577417063623749727613604135596844722,
172         -0.255564505237801467306336402685726757248,
173         -0.253546135854367575399678234256663229163,
174         -0.251522294116382286608175138287279137577,
175         -0.2494929651867872398674385184702356751864,
176         -0.247458134188296727960327722100283867508,
177         -0.24541778620328863011699022448340323429,
178         -0.243371906273695048903181511842366886387,
179         -0.24132047940089265059510885341281062657,
180         -0.239263490545592708236869372901757573532,
181         -0.237200924627730846574373155241529522695,
182         -0.23513276652635648805745654063657412692,
183         -0.233059001079521999099699248246140670544,
184         -0.230979613084171535783261520405692115669,
185         -0.228894587296029588193854068954632579346,
186         -0.226803908429489222568744221853864674729,
187         -0.224707561157500020438486294646580877171,
188         -0.222605530111455713940842831198332609562,
189         -0.2204977998810815164831359552625710592544,
190         -0.218384355014321147927034632426122058645,
191         -0.2162651800172235534675441445217774245016,
192         -0.214140259353829315375718509234297186439,
193         -0.212009577446056756772364919909047495547,
194         -0.209873118673587736597751517992039478005,
195         -0.2077308673737531349400659265343210916196,
196         -0.205582807841418027883101951185666435317,
197         -0.2034289243288665510313756784404656320656,
198         -0.201269201045686450868589852895683430425,
199         -0.199103622158653323103076879204523186316,
200         -0.196932171791614537151556053482436428417,
201         -0.19475483402537284591023966632129970827,
202         -0.192571592897569679960015418424270885733,
203         -0.190382432402568125350119133273631796029,
204         -0.188187336491335584102392022226559177731,
205         -0.185986289071326116575890738992992661386,
206         -0.183779274006362464829286135533230759947,
207         -0.181566275116517756116147982921992768975,
208         -0.17934727617799688564586793151548689933,
209         -0.1771222609230175777406216376370887771665,
210         -0.1748912130396911245164132617275148983224,
211         -0.1726541161719028012138814282020908791644,
212         -0.170410953919191957302175212789218768074,
213         -0.168161709836631782476831771511804777363,
214         -0.165906367434708746670203829291463807099,
215         -0.1636449101792017131905953879307692887046,
216         -0.161377321491060724103867675441291294819,
217         -0.15910358474628545696887452376678510496,
218         -0.15682368327580335203567701228614769857,
219         -0.154537600365347409013071332406381692911,
220         -0.152245319255333652509541396360635796882,
221         -0.149946823140738265249318713251248832456,
222         -0.147642095170974388162796469615281683674,
223         -0.145331118449768586448102562484668501975,
224         -0.143013876035036980698187522160833990549,
225         -0.140690350938761042185327811771843747742,
226         -0.138360526126863051392482883127641270248,
227         -0.136024384519081218878475585385633792948,
228         -0.133681908988844467561490046485836530346,
229         -0.131333082363146875502898959063916619876,
230         -0.128977887422421778270943284404535317759,
231         -0.126616306900415529961291721709773157771,
232         -0.1242483234840609219490048572320697039866,
233         -0.121873919813350258443919690312343389353,
234         -0.1194930784812080879189542126763637438278,
235         -0.11710578203336358947830887503073906297,
236         -0.1147120129682226132300120925687579825894,
237         -0.1123117537367393737247203999003383961205,
238         -0.1099049867422877955201404475637647649574,
239         -0.1074916943405325099278897180135900838485,
240         -0.1050718588392995019970556101123417014993,
241         -0.102645462498446406786148378936109092823,
242         -0.1002124875297324539725723033374854302454,
243         -0.097772916096688059846161368344495155786,
244         -0.0953267303144840657307406742107731280055,
245         -0.092873912249800621875082699818829828767,
246         -0.0904144439206957158520284361718212536293,
247         -0.0879483072964733445019372468353990225585,
248         -0.0854754842975513284540160873038416459095,
249         -0.0829959567953287682564584052058555719614,
250         -0.080509706612053141143695628825336081184,
251         -0.078016715520687037466429613329061550362,
252         -0.075516965244774535807472733052603963221,
253         -0.073010437458307215803773464831151680239,
254         -0.070497113785589807692349282254427317595,
255         -0.067976975801105477595185454402763710658,
256         -0.0654500050293807475554878955602008567352,
257         -0.06291618294485004933500052502277673278,
258         -0.0603754909717199109794126487955155117284,
259         -0.0578279104838327751561896480162548451191,
260         -0.055273422804530448266460732621318468453,
261         -0.0527120092065171793298906732865376926237,
262         -0.0501436509117223676387482401930039000769,
263         -0.0475683290911628981746625337821392744829,
264         -0.044986024864805103778829470427200864833,
265         -0.0423967193014263530636943648520845560749,
266         -0.0398003934184762630513928111129293882558,
267         -0.0371970281819375355214808849088086316225,
268         -0.0345866045061864160477270517354652168038,
269         -0.0319691032538527747009720477166542375817,
270         -0.0293445052356798073922893825624102948152,
271         -0.0267127912103833568278979766786970786276,
272         -0.0240739418845108520444897665995250062307,
273         -0.0214279379122998654908388741865642544049,
274         -0.018774759895536286618755114942929674984,
275         -0.016114388383412110943633198761985316073,
276         -0.01344680387238284353202993186779328685225,
277         -0.0107719868060245158708750409344163322253,
278         -0.00808991757489031507008688867384418356197,
279         -0.00540057651636682434752231377783368554176,
280         -0.00270394391452987374234008615207739887604,
281         0.0,
282         0.00271127505020248543074558845036204047301,
283         0.0054299011128028213513839559347998147001,
284         0.00815589811841751578309489081720103927357,
285         0.0108892860517004600204097905618605243881,
286         0.01363008495148943884025892906393992959584,
287         0.0163783149109530379404931137862940627635,
288         0.0191339960777379496848780958207928793998,
289         0.0218971486541166782344801347832994397821,
290         0.0246677928971356451482890762708149276281,
291         0.0274459491187636965388611939222137814994,
292         0.0302316376860410128717079024539045670944,
293         0.0330248790212284225001082839704609180866,
294         0.0358256936019571200299832090180813718441,
295         0.0386341019613787906124366979546397325796,
296         0.0414501246883161412645460790118931264803,
297         0.0442737824274138403219664787399290087847,
298         0.0471050958792898661299072502271122405627,
299         0.049944085800687266082038126515907909062,
300         0.0527907730046263271198912029807463031904,
301         0.05564517836055715880834132515293865216,
302         0.0585073227945126901057721096837166450754,
303         0.0613772272892620809505676780038837262945,
304         0.0642549128844645497886112570015802206798,
305         0.0671404006768236181695211209928091626068,
306         0.070033711820241773542411936757623568504,
307         0.0729348675259755513850354508738275853402,
308         0.0758438890627910378032286484760570740623,
309         0.0787607977571197937406800374384829584908,
310         0.081685614993215201942115594422531125645,
311         0.0846183622133092378161051719066143416095,
312         0.0875590609177696653467978309440397078697,
313         0.090507732665257659207010655760707978993,
314         0.0934643990728858542282201462504471620805,
315         0.096429081816376823386138295859248481766,
316         0.099401802630221985463696968238829904039,
317         0.1023825833078409435564142094256468575113,
318         0.1053714457017412555882746962569503110404,
319         0.1083684117236786380094236494266198501387,
320         0.111373503344817603850149254228916637444,
321         0.1143867425958925363088129569196030678004,
322         0.1174081515673691990545799630857802666544,
323         0.120437752409606684429003879866313012766,
324         0.1234755673330198007337297397753214319548,
325         0.1265216186082418997947986437870347776336,
326         0.12957592856628814599726498884024982591,
327         0.1326385195987192279870737236776230843835,
328         0.135709414157805514240390330676117013429,
329         0.1387886347566916537038302838415112547204,
330         0.14187620396956162271229760828788093894,
331         0.144972144431804219394413888222915895793,
332         0.148076478840179006778799662697342680031,
333         0.15118922995298270581775963520198253612,
334         0.154310420590216039548221528724806960684,
335         0.157440073633751029613085766293796821108,
336         0.160578212027498746369459472576090986253,
337         0.163724858777577513813573599092185312343,
338         0.166880036952481570555516298414089287832,
339         0.1700437696832501880802590357927385730016,
340         0.1732160801636372475348043545132453888896,
341         0.176396991650281276284645728483848641053,
342         0.1795865274628759454861005667694405189764,
343         0.182784710984341029924457204693850757963,
344         0.185991565660993831371265649534215563735,
345         0.189207115002721066717499970560475915293,
346         0.192431382583151222142727558145431011481,
347         0.1956643920398273745838370498654519757025,
348         0.1989061670743804817703025579763002069494,
349         0.202156731452703142096396957497765876,
350         0.205416109005123825604211432558411335666,
351         0.208684323626581577354792255889216998483,
352         0.211961399276801194468168917732493045449,
353         0.2152473599804688781165202513387984576236,
354         0.218542229827408361758207148117394510722,
355         0.221846032972757516903891841911570785834,
356         0.225158793637145437709464594384845353705,
357         0.2284805361068700056940089577927818403626,
358         0.231811284734075935884556653212794816605,
359         0.235151063936933305692912507415415760296,
360         0.238499898199816567833368865859612431546,
361         0.241857812073484048593677468726595605511,
362         0.245224830175257932775204967486152674173,
363         0.248600977189204736621766097302495545187,
364         0.251986277866316270060206031789203597321,
365         0.255380757024691089579390657442301194598,
366         0.258784439549716443077860441815162618762,
367         0.262197350394250708014010258518416459672,
368         0.265619514578806324196273999873453036297,
369         0.269050957191733222554419081032338004715,
370         0.272491703389402751236692044184602176772,
371         0.27594177839639210038120243475928938891,
372         0.279401207505669226913587970027852545961,
373         0.282870016078778280726669781021514051111,
374         0.286348229546025533601482208069738348358,
375         0.289835873406665812232747295491552189677,
376         0.293332973229089436725559789048704304684,
377         0.296839554651009665933754117792451159835,
378         0.300355643379650651014140567070917791291,
379         0.303881265191935898574523648951997368331,
380         0.30741644593467724479715157747196172848,
381         0.310961211524764341922991786330755849366,
382         0.314515587949354658485983613383997794966,
383         0.318079601266063994690185647066116617661,
384         0.321653277603157514326511812330609226158,
385         0.325236643159741294629537095498721674113,
386         0.32882972420595439547865089632866510792,
387         0.33243254708316144935164337949073577407,
388         0.336045138204145773442627904371869759286,
389         0.339667524053303005360030669724352576023,
390         0.343299731186835263824217146181630875424,
391         0.346941786232945835788173713229537282073,
392         0.350593715892034391408522196060133960038,
393         0.354255546936892728298014740140702804344,
394         0.357927306212901046494536695671766697444,
395         0.361609020638224755585535938831941474643,
396         0.365300717204011815430698360337542855432,
397         0.369002422974590611929601132982192832168,
398         0.372714165087668369284997857144717215791,
399         0.376435970754530100216322805518686960261,
400         0.380167867260238095581945274358283464698,
401         0.383909881963831954872659527265192818003,
402         0.387662042298529159042861017950775988895,
403         0.391424375771926187149835529566243446678,
404         0.395196909966200178275574599249220994717,
405         0.398979672538311140209528136715194969206,
406         0.402772691220204706374713524333378817108,
407         0.40657599381901544248361973255451684411,
408         0.410389608217270704414375128268675481146,
409         0.414213562373095048801688724209698078569
410       };
411
412     double t = expm1_table[128 + m];
413
414     /* (1+t) * (1+exp_y_minus_1) - 1 = t + (1+t)*exp_y_minus_1 */
415     double p_minus_1 = t + (1.0 + t) * exp_y_minus_1;
416
417     double s = ldexp (1.0, n) - 1.0;
418
419     /* (1+s) * (1+p_minus_1) - 1 = s + (1+s)*p_minus_1 */
420     return s + (1.0 + s) * p_minus_1;
421   }
422 }